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S7-1500基于PROFINET IRT直接数据交流
日期：2025年06月10日
新闻分类： 手艺中心
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从固件版本 V2.8 最先，S7-1500 CPU 支持与其它 S7-1500 CPU 举行直接数据交流。 在直接数据交流的情形下，S7-1500 CPU 将 I/O 区域中的循环用户数据提供应一个或多个伙伴，数据交流模子见下图1。直接数据交流基于 IRT 和等时同步模式下的 PROFINET，通过传送区举行数据交流。 1) 翻开TIA博途。示例中TIA博途的版本为V16。
使用要求
● STEP 7 V16 或更高版本
● S7-1500 CPU 固件版本为 V2.8 或更高版本
● IRT 已组态：
– 所有 CPU 都在一个同步域中。
– 一个 CPU 是同步主站，其它 CPU 是同步从站。
– 端口已互连。
属性
● 始终等时同步
● MRP 组态中支持 MRPD
● 无通过 PROFINET 举行非循环数据交流的数据纪录机制
● 无 PROFINET 报警
● 组态限值：
– 直接数据交流的最大数据长度为 3075 字节（包括用户数据限制符）
– 传送区的最大数据长度：1024 字节（无用户数据限制符）
– 最大发送方传送区数：128
– 最大吸收方传送区数：512，漫衍在最多 64 个可吸收的 PROFINET 帧中，因此最多 64 个发送方 CPU
在本应用实例中，通过以下产品举行直接数据交流功效组态，实现了2个IO控制器之间和3个IO控制器之间的 PROFINET IRT 通讯。
软件：
TIA V16 Professional
硬件：
CPU 1511-1PN V2.8
CPU 1511C-1PN V2.8
CPU 1516F-3PN/DP V2.8
1、装备添加及分派接口参数
1.1、翻开TIA 项目视图，在项目树下双击“添加新装备”，输入装备名称（PLC_1），选择控制器（6ES7511-1AK01-0AB0 版本V2.8），单击确定进入装备视图。
1.2、双击控制器以太网接口进入属性通例界面，为控制器添加子网及设置IP地址
1.3、重复办法1.1和1.2，添加控制器PLC_2（6ES7 511-1CK00-0AB0 版本V2.8），添加子网及设置IP地址
2、组态PROFINET IRT
2.1、组态拓扑视图，注重现场的拓扑要和组态拓扑完全一致，不然会报错。
2.2、鼠标悬停在总线，在弹出的菜单中选择高亮显示同步域，然后单击进入“域管理”>“同步域”界面。
2.3、进入同步域下的装备界面，分派PLC_1为同步主站
2.4、进入同步域下的装备界面，分派PLC_2为同步从站
3、组态直接数据交流
3.1、建设直接数据交流的通讯关系。
选择PN/IE_1总线，网络视图右侧切换到"I/O 通讯"选项卡，为伙伴1 PLC_1分派伙伴2通讯关系， 在"伙伴 2"列的"<将装备放在此处或者选择>"中，从下拉列表中选择通讯伙伴的 PROFINET 接口作为毗连伙伴。
注重通讯偏向：
– ←：通讯伙伴为发送方
– →：通讯伙伴为吸收方
3.2、组态用于直接数据交流的传送区。
选择直接数据交流的通讯关系，导航到通讯关系属性的"通例 > 直接数据交流 > 传送区域"，双击"<新增>"按钮，划分为2个通讯关系建设一个传输区，为传送区指定一个有意义的名称。传送区的通讯偏向由通讯关系指定，无法更改传送区的通讯偏向
3.3、编辑传送区。
在"通例 > 直接数据交流 > 传送区名称 > 传送区详细信息"下选择传送区的属性。这里可以修改输入和输出的起始地址；选择响应的组织块和历程映像区，由于是IRT通讯，要选择具有同步功效组织块，好比Synchronous Cycle 或MC_Servo等组织块；设置所需传输数据长度。
3.4、更新历程映像区
划分在各个PLC下的Synchronous Cycle OB61组织块内挪用“SYNC_PI”同步历程映像输入和“SYNC_PO”同步历程映像输出来更新历程映像区
4、编译和加载
划分编译和加载控制器PLC_1 和 PLC_2。
1、装备添加及分派接口参数
重复两个 S7-1500 CPU 之间组态直接数据交流示例中办法1.1和1.2，添加控制器PLC_1（6ES7511-1AK01-0AB0 版本V2.8）、PLC_2（6ES7 511-1CK00-0AB0 版本V2.8）、PLC_3（6ES7 516-3FN01-0AB0 版本V2.8），添加子网及设置IP地址。
2、组态PROFINET IRT
重复两个 S7-1500 CPU 之间组态直接数据交流示例中办法2.1~2.4，其中PLC_1为同步主站，PLC_2和PLC_3为同步从站。
3、组态直接数据交流
重复两个 S7-1500 CPU 之间组态直接数据交流示例中办法3.1~3.4，组态CPU两两之间的直接通讯关系，并为其新建传输区及编辑传输区。
关于多CPU间组态直接数据交流来说，传输区的"伙伴地址"可以选择发送方中的现有地址区域作为输出传送区起始地址，红色方框所示，实现发送方的统一个地址传输给多个CPU
4、编译和加载
划分编译和加载控制器PLC_1 、 PLC_2 和 PLC_3。
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